Don't quit when _one_ record is invalid

Fixed tlsa name regex (thanks JP Mens)

  * The regex didn't allow the use of dashes(-) in the hostname part of the name string.

Add exception handling to getA and getAAAA

  * Basically, exit if no records can be found.
  * For AAAA it doesnt matter anyway, as it isn't used (yet?)

Add a DNSLookupError class (thanks Warren Kumari)

 * This patch makes the getTLSA method catch the DNSLookupError when no TLSA record is found

Add option to use resolv.conf (thanks James Cloos)

 * This allows one to use a recursor for lookups instead of letting libunbound
   do the recursion

Fix my email address

Import from initial devel-repo